Guimarães es considerado por el lugar de nacimiento de Portugal porque Afonso Henriques, que fue el primer rey de Portugal, nació aquí. El centro histórico en el área que estaba dentro de las murallas de la ciudad de Guimarães, está asociado con la formación e identidad de Portugal, y fue clasificado como Patrimonio de la Humanidad en función de la originalidad y autenticidad aplicada en su restauración.

La presencia del Castillo evoca la emocionante mezcla de leyenda, poesía y heroísmo que rodea el comienzo de la historia portuguesa. En este Monte Largo, denominado alpis latitus en los documentos latinos de la época, se desarrolló por primera vez el núcleo de la futura nación de Portugal. Disfruta de una visita guiada al castillo con increíbles vistas de la ciudad desde sus paredes.

La pequeña iglesia de S. Miguel do Castelo fue construida en el siglo XIII. Sin embargo, según la tradición, esta iglesia habría sido construida en el siglo XII por el conde Dom Henrique (Enrique de Borgoña), donde habría bautizado a su hijo, el primer rey de Portugal, Dom Afonso Henriques.

La construcción del palacio de los duques de Bragança, su diseño inspirado en el de las típicas casas señoriales francesas, se inició a principios del siglo XV. Fue comisionado por D. Afonso de Barcelos, el primer duque de Bragança y el hijo bastardo de D. João, Maestro de Avis, el futuro rey D. João I. Porque la residencia de los duques de Bragança fue trasladada más tarde al Palacio de Vila Viçosa, en el Alentejo, el edificio se deterioró gradualmente a lo largo de los siglos hasta que se transformó en un cuartel militar en 1807. Admira desde el exterior esta magnífica obra maestra. La entrada no está incluida.

La ciudad todavía tiene un patrimonio armonioso y bien conservado que se evidencia en las graciosas terrazas de hierro, balcones de granito y pórticos, mansiones, arcos que conectan las calles estrechas, losas pavimentadas alisadas por el tiempo, torres y claustros. Por un momento, puede imaginarse en un entorno medieval, donde la nobleza construyó sus casas con el tiempo, como la casa Mota Prego, los palacios Vila Flor y Toural, y los muchos otros que le dan a Guimarães su atmósfera única. Visitaremos el corazón de la ciudad, Largo da Oliveira, donde encontrará el Padrão do Salado y la Colegial de Nossa Senhora da Oliveira, que alberga el valioso Museo Alberto Sampaio. Pasando los Paços Municipais (Ayuntamiento), coronados de almenas, ingrese a la Praça de Santiago, que en la Edad Media dio la bienvenida a los peregrinos con destino a Compostela, así como hoy acoge a residentes y turistas en sus restaurantes y terrazas. El Convento de Santa Clara, la Casa do Arco y otras casas señoriales se encuentran en la Rua da Santa Maria, que conecta con la ciudad alta.