Castel Sant’Angelo fue construido como el mausoleo del emperador Adriano, alrededor del año AD 123–139 : tumba monumental con vistas al Tíber. Con el tiempo se convirtió en una estrategia fortaleza, una prisión y un refugio. Su conexión con el Vaticano es fuerte gracias a la Passetto di Borgo, un corredor fortificado que permitía a los papas llegar al castillo en tiempos de peligro. El nombre de “Sant’Angelo” recuerda una tradición de 590, cuando el Papa Gregorio el Grande se dice que vio al Arcángel Miguel enfundándose su espada, señalando el fin de una plaga.