La fortaleza fue construida en el siglo XVI para proteger la costa de los frecuentes ataques de los piratas moros. Se encuentra en el sitio de un antiguo convento medieval, que ha albergado los restos mortales de São Vicente (San Vicente). Es una construcción militar con un plano de planta poligonal, con una puerta coronada por el escudo real y que una vez tuvo un puente levadizo. En el interior de la fortaleza se puede ver el faro de São Vicente, que fue construido en 1904 y todavía está en funcionamiento hoy en día, también la impresionante vista de los acantilados y el océano Atlántico.

Por lo general, almorzamos en Sagres. Es el hogar del paisaje más impresionante del Algarve. La fuerza de la naturaleza es tan fuerte en este extremo sudoeste de la Europa continental que los visitantes pronto comprenderán por qué los antiguos colonos lo consideraron sagrado, cómo atrajo a los exploradores portugueses del siglo XV a navegar hacia lo desconocido y cómo ha logrado conservar su originalidad. sorprendente belleza. La historia de Sagres ha sido definida por su ubicación geográfica y el impresionante paisaje de los promontorios de Sagres y Cabo San Vicente. La caída de las tierras de estos promontorios de 50 metros de altura que cayeron dramáticamente al mar fue una fuente constante de misterio y atracción para los sucesivos pobladores de la región, como lo demuestran las diversas huellas de su presencia. La figura más influyente en la historia de Sagres fue Henry the Navigator, quien encontró inspiración aquí para embarcarse en sus viajes exploratorios, dando fama a la región y conduciendo a la creación de la ciudad de Vila do Infante. Bajo su guía, el área se convirtió en un centro de actividad marítima a medida que se congregaban cartógrafos, astrónomos y marineros, se construían carabelas y se iniciaba la exploración de la costa de África.

Lagos es una ciudad dinámica y activa, que está justificadamente orgullosa de su pasado y posee un patrimonio muy rico y bien conservado. La región de Lagos tiene una larga historia que la vincula con el mar. Su nombre original, Lacobriga, refleja el hecho de que los primeros habitantes de este puerto, en aproximadamente 2000 años antes de Cristo, eran de origen celta. Después de ellos llegaron los fenicios, griegos y cartagineses, pero fueron los romanos los que trajeron el crecimiento y la prosperidad al pueblo. Los moros construyeron paredes alrededor de Lagos en el siglo X. El siglo XV fue la edad de oro de la ciudad de Lagos, con su participación inmediata en el período de los Descubrimientos. Debido a la ubicación del puerto, justo enfrente de África, se convirtió en el principal punto de partida y llegada de los barcos que, año tras año, zarparon en el descubrimiento de ese continente.