Piérdase en el libro de cuentos de hadas del casco antiguo de Miltenberg, el encantador barrio histórico donde el tiempo parece congelarse desde la época medieval con casas de entramado de madera y magníficos lugares de interés histórico como la Puerta de Wurzburgo de las Murallas de la Ciudad Vieja del siglo XIII que custodia el este de Miltenberg, la Puerta del Puente Principal resiliente - el único testigo sobreviviente de la Puerta Principal medieval que conecta el casco antiguo y el casco antiguo, el tranquilo cementerio judío del siglo XIV, Gasthaus zum Riesen - la posada más antigua en alemán, que se dice que alberga a muchas figuras históricas famosas, y por último, pero no menos importante, la plaza del mercado antiguo, que resume perfectamente el paisaje urbano medieval y la vibrante cultura de la ciudad.