El Castillo de los Moros fue clasificado como Monumento Nacional en 1910 y también forma parte del Paisaje Cultural de Sintra clasificado por la UNESCO como Patrimonio de la Humanidad en 1995. Se eleva 412 m sobre el nivel del mar y se cierne muy por encima del bosque circundante.

Las vertiginosas murallas del castillo morisco del siglo 10 se extienden a través de las crestas montañosas y más allá de rocas revestidas de mozos del tamaño de pequeños autobuses. La mejor ruta para caminar aquí desde Sintra-Vila no es a lo largo de la carretera principal, sino la ruta más rápida, en parte fuera de la carretera a través de Rua Marechal Saldanha. El sendero empinado es de alrededor de 2 km, pero tranquilo y gratificante.

Una vez que llegue al castillo, las vistas sobre la colina salpicada de palacios de Sintra, al otro lado del brillante Atlántico, son impresionantes. A lo largo de las pasarelas, se puede admirar el paisaje único que en primer plano destaca la ciudad de Sintra y su ayuntamiento, el Palacio de Pena y las colinas. Al fondo, admire la extensa llanura que corre hacia el norte y el Océano Atlántico.