La mejor zona para hospedarse al visitar el Parque Estatal Jalapão es en los pequeños pueblos que rodean el parque, particularmente Mateiros, Ponte Alta do Tocantins y São Félix do Tocantins.
Estos pueblos sirven como puertas de entrada a las maravillas naturales del parque. Son comunidades rurales pequeñas que ofrecen opciones básicas de alojamiento y donde la mayoría de los operadores turísticos se establecen. En cada uno encontrará algunos restaurantes locales y tiendas de abarrotes. Mateiros a menudo se considera el más céntrico para acceder a muchas de las principales atracciones del parque, como los Fervedouros (piscinas naturales de manantial).
Para las parejas que buscan una aventura centrada, hospedarse en Mateiros es una opción práctica. Minimiza el tiempo de viaje a lugares populares como las Dunas do Jalapão y ofrece una conexión más cercana con la naturaleza salvaje del parque. Muchos guías y tours locales parten directamente desde aquí, lo que agiliza sus excursiones diarias.
Las familias podrían encontrar Ponte Alta do Tocantins una opción adecuada, ya que es la más grande de las tres ciudades, ofreciendo un poco más en cuanto a servicios y opciones de alojamiento.